5g filter flatness detector

技术参数

功能需求

1.滤波器PCB板（图中面）的平面度检测；

版次说明

设备描述

工作流程

1. 装满产品的料盘从上料流水线流至检测取料位；

2. 机械手取料移送至检测位上方进行平面度检测；

3. 检测完成后，OK产品放入下料流水线料盘内，NG产品放至NG料盘内；

4. 检测完成后的料盘累积到10盘后，流至下料取料位，等待人工取走。

流水线机构描述

机械手搬运机构描述

平面度检测机构描述

需客户协助部分

01.机台高度是否需要与前端机台保持一致，若需要请给出前端机台高度
02.请给出产品以及料盘图纸；

备注

1.机械手使用的为李群AH-5020-054S机器人，我司已完成实验，精度重复精度都OK，图灵STH030-400机器人无法
达到要求。
2.线扫精度为0.1mm 线扫型号LMI2520A，品牌为LMI
3.运动控制部分采用PLC方式，品牌为三菱